到达前线后，张勇辅佐洪承畴，积极参与对南明军的战斗。1658年，张勇率军攻打贵州，南明将领罗大顺在新添卫（今贵州乌当）焚毁城池后，逃往十万溪（今贵州开阳）。张勇率军紧追不舍，最终在十万溪击败了罗大顺的部队。

随后，张勇跟随信郡王多尼攻打云南，驻扎在盘江边。南明军为了阻止清军前进，焚毁了铁索桥。面对这一挑战，张勇命令部下连夜建造桥梁，确保大军能够在黎明时顺利渡河。这一决策显示了张勇在紧急情况下迅速做出反应的能力。

不久之后，张勇在七星关（今贵州毕节）与敌将白文选交战，并成功击败对方。这一胜利为清军顺利进入云南铺平了道路。1659年（顺治十六年），张勇因功被进封为左都督。1660年（顺治十七年），他又被调往广西等地继续镇守。

四、复镇甘肃

1661年（顺治十八年），张勇被调任为云南提督。然而，由于他在甘肃长期镇守，深得当地番族的敬畏和服从，1663年（康熙二年），清廷决定将他调回甘肃担任提督。这一决定反映了清廷对张勇管理能力的认可，以及对他稳定西北边疆的期望。

1664年（康熙三年），张勇因其在军事和政治上的贡献，被加封为太子太保。这一封赏不仅是对他个人成就的认可，也是对他未来工作的鼓励和支持。

不久之后，厄鲁特蒙古请求迁移到水草丰美的西喇塔拉地区。张勇意识到西喇塔拉地理位置的重要性，认为如果让厄鲁特蒙古在此驻牧可能会带来安全隐患，于是亲自前往厄鲁特蒙古部落进行劝说。在他的努力下，厄鲁特蒙古暂时搁置了迁移计划。随后，张勇向朝廷上表，请求在西喇塔拉地区修建一座坚固的城市，以加强该地区的防御能力。

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得到批准后，张勇在西喇塔拉地区修建了永固城（位于今甘肃民乐）。这座城市的建成不仅加强了对这一重要地区的控制，也为当地提供了更好的安全保障。此外，张勇还在永固城周围设立了八个营寨，互相连接，形成了一个坚固的防御体系，以便于在紧急情况下互相支援。

1665年（康熙四年），厄鲁特蒙古最终迁移到了靠近甘肃的地区。面对这一变化，张勇认识到需要加强对这一区域的安全防范。为此，他请求朝廷增加西宁地区的戍卫兵马。这一请求得到了康熙皇帝的认可和批准，从而增强了该地区的防御力量。

五、平定三藩

1673年（康熙十二年），平西王吴三桂在云南起兵反清，四川总兵吴之茂响应。1674年（康熙十三年），吴三桂派遣使者试图招降张勇。面对这一情况，张勇果断地捉拿了吴三桂的使者，并向朝廷上奏，表明了自己忠于清朝的态度。同时，他开始督军防御陕西提督王辅臣的潜在威胁。