从用一个3x4阶矩阵建立起空间五点与二维像点的直接对应关系到解出摄像机内外参数，进而求出靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标那是一气呵成。

“最后只要对误差比较大的坐标建立畸变补偿模型，进行误差修正就行了。”吴斌计算完之后看着已经完全惊呆的帛嘉胜说。

“哦哦，原来如此。”

帛嘉胜一个劲点头，看着吴斌的眼神越发膜拜。

其实在组队的时候他曾经提议过最好找一位数学系的大牛来负责论文这一块，毕竟他在算法这一块不是很自信，队伍里有数院牛人的话，还能讨论一下。

但当时蒋主任就给了他一句话，“你们队啥都不缺，放心吧。”

直到现在，帛嘉胜终于是明白了蒋主任这句话的深意。

这位大腿学弟完全就是个全方位的神人啊！

成功建立2维计算机图像坐标之后，吴斌指着第二问对帛嘉胜说：“第二题你来试试，只要利用第一问的模型，对这两张图分别给出的靶标及其像，带入已知量，计算靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标就行了。”

“好……我试试。”

能被蒋主任挑来这尖刀队，帛嘉胜当然不会是个只会喊“666”的渣渣，在吴斌完美的解开第一问且还指点了他第二问解法的情况下，他对这题已经从伸手不见五指过渡到拨云见日了。

……

最终吴斌这支小队顺利斩获了金奖，吴斌的论文更是得到了评委组的一致好评。

而除了帛嘉胜已经彻底成为吴斌的迷弟之后，郑文瀚也没逃掉。

因为这类题数据非常庞大的关系，他作为编程的压力也同样很大。

第一天通宵到3点的时，郑文瀚已经是哈欠连天，就差没红牛混着咖啡一起喝了。

吴斌见着就对他说：“困了就先去睡吧，别把身体熬坏了。”

郑文瀚听完苦笑了一下，捏了捏鼻梁说：“不是我不想去睡，是要做的东西实在太多了，我怕明天来不及。”